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丁乃达
硕士 助理研究员


机器人视觉研究组


 机器人学国家重点实验室
 中科院沈阳自动化研究所
 
沈阳市南塔街114号
 邮编:110016

办公室:R331
 电话:024-23970193
 传真:024-23970021
 dingnaida@sia.cn





丁乃达
 硕士,助理研究员

研究领域
机器视觉及其应用



 


















个人简历

分别于2010年和2014年于华中科技大学电子与信息工程学院获得工学学士和硕士学位,现工作于中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室机器人视觉研究组。主要从事机器视觉的应用开发。


主要工作


机器视觉应用开发。











 




















论文发表


1)林森,李文涛,丁乃达, 唐延东,”基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统“,传感器与微系统,卷号:40,期号:7,页码:95-9,2021.

2)H.Hu, L.Liu, Naida Ding, "Pseudorandom sequence generator based on the Chen chaotic system", Computer Physics Communications, Volume 184, Issue 3, March 2013, Pages 765–768
 
3) Zhi Han, Guiping Shen, Siquan Yu, Naida Ding, Jiandong Tian, Yandong Tang, "Active Trace: A Sparse Spatiotemporal Representation for Videos", IEEE Access, Volume 5, Issue 1, pp.22433-22442, 2017




















 
研究项目

1) 复杂海况多艇实时交互认知机制研究
 
经费来源:国家自然科学基金;
2020-2024

2) 系列化仿生精密生物打印工艺及装备(视觉子课题)
 
经费来源:中国科学院;
2019-2020

3) 钻杆装卸机器人视觉伺服系统
 
经费来源:企业委托开发项目;
2018-2020

4) 精细遥操作视觉定位和建模关键技术研究
 
经费来源:国际ITER计划专项,国家科技部;
2013-2016