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李文涛
硕士 助理研究员

机器人视觉研究组

 机器人学国家重点实验室
 中科院沈阳自动化研究所
 
沈阳市南塔街114号
 邮编:110016

办公室:R430-1
 电话:024-23970193
 传真:024-23970021
 liwentao@sia.cn





李文涛
硕士,助理研究员

研究领域
机器视觉及其应用



 


















个人简历

2008年于成都信息工程学院获得工学学士学位,2011年于中科院沈阳自动化研究所获得工学硕士学位,现工作于中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室机器人视觉研究组。主要从事机器视觉及视频监控的应用开发。


主要工作


机器视觉应用开发。











 




















论文发表


1) "基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量" , 信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1

2) "电力线路相位标志牌的检测和识别 ", 光学技术, 2015, 卷号: 41, 期号: 6

3) "Detection and fault diagnosis of power transmission line in infrared image", IEEE CYBER 2015

4) "A vision-based system for power transmission facilities detection", ICAMMM 2013

5)
基于Hessian矩阵的高压线检测算法,仪器仪表学报,第33卷 第8期增刊,2012
 
6) 基于智能相机的目标物体的定位,控制工程,2011,18(S1):70-71
 
7) 基于两步法的摄像机标定,控制工程,2011,18(S1):48-51





















 
研究项目

1) 精细遥操作视觉定位和建模关键技术研究
 
经费来源:国际ITER计划专项,国家科技部;
2012-2016

2)
森林烟火视频自动识别预警及定位系统推广应用

3)
无人飞行器巡检技术研究-设备故障缺陷诊断 系统开发

经费来源:国家电网公司; 2011-2014