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李文涛
硕士 副研究员

机器人视觉研究组

 机器人学国家重点实验室
 中科院沈阳自动化研究所
 
沈阳市南塔街114号
 邮编:110016

办公室:R331
 电话:024-23970193
 传真:024-23970021
 liwentao@sia.cn





李文涛
硕士,副研究员

研究领域
机器视觉及其应用



 


















个人简历

2008年于成都信息工程学院获得工学学士学位,2011年于中科院沈阳自动化研究所获得工学硕士学位,现工作于中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室机器人视觉研究组。主要从事机器视觉及视频监控的应用开发。


主要工作


机器视觉应用开发。











 




















论文发表


1)Qiang Wang, Gan Sun, Huijie Fan, Wentao Li, Yandong Tang,"APAN: Across-scale Progressive Attention Network for Single Image Deraining", IEEE Signal Processing Letters,2021 (accepted)

2)林森,李文涛,丁乃达, 唐延东,”基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统“,传感器与微系统,卷号:40,期号:7,页码:95-9,2021

3) Jiandong Tian, Liangqiong Qu, Huijie Fan, Wentao Li, Yandong Tang,"Evaluation of shadow features", IET Computer Vision, Volume: 12, Issue: 1, 2018, Pages: 95-103

4) Zhen Zhang,Wei Huang, Wentao Li, and Jiandong Tian, "Illumination-based and Device-independent Imaging Model and Spectral Response Functions", IEEE CYBER 2017

5) "基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量" , 信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1

6) "电力线路相位标志牌的检测和识别 ", 光学技术, 2015, 卷号: 41, 期号: 6

7) "Detection and fault diagnosis of power transmission line in infrared image", IEEE CYBER 2015

8) "A vision-based system for power transmission facilities detection", ICAMMM 2013

9)
基于Hessian矩阵的高压线检测算法,仪器仪表学报,第33卷 第8期增刊,2012
 
10) 基于智能相机的目标物体的定位,控制工程,2011,18(S1):70-71
 
11) 基于两步法的摄像机标定,控制工程,2011,18(S1):48-51





















 
研究项目

1) 复杂海况多艇实时交互认知机制研究
经费来源:国家自然科学基金;
2020-2024

2) 系列化仿生精密生物打印工艺及装备(视觉子课题)
经费来源:中国科学院;
2019-2020

3) 便携式皮肤原位3D打印即时治疗系统(视觉伺服子课题)
经费来源:中国科学院;
2019-2020

4) 钻杆装卸机器人视觉伺服系统
经费来源:企业委托开发项目;
2018-2020

5) 精细遥操作视觉定位和建模关键技术研究
 
经费来源:国际ITER计划专项,国家科技部;
2012-2016

6)
森林烟火视频自动识别预警及定位系统推广应用

7)
无人飞行器巡检技术研究-设备故障缺陷诊断 系统开发

经费来源:国家电网公司; 2011-2014