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沈喆 博士

机器人视觉研究组

 机器人学国家重点实验室
 中科院沈阳自动化研究所
 
沈阳市南塔街114号
 邮编:110016

办公室:R331
 电话:024-23970511
 传真:024-23970021
 shenzhe@sia.cn





沈喆 
博士

研究领域
机器人视觉与模式识别



 


















个人简历

2003年本科毕业于东北大学自动化专业,2012年获得东北大学导航、制导与控制博士学位。自2013年5月起,作为博士后,在中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室从事机器人视觉研究工作


主要工作


目前从事机器人视觉研究工作。在攻读博士学位期间,主题研究工作为控制系统的故障检测问题,参与完成国家自然科学基金项目、教育部重点项目以及多项横向课题研发。目前承担的项目有机器人学国家重点实验室自主研究课题和中科院博士后基金课题。












 




















论文发表


1. “A parameter-varying fault detection filter design approach for polytopic uncertain linear systems ”,International Journal of Systems Science,45:5, 1070-1079, 2014.
 
2. “时滞依赖H∞ 滤波器的有限频故障检测方法”,控制理论与应用, 2012,29(7): 940-944.
 
3. “时滞依赖H− /H∞观测器的线性系统故障检测”, 控制理论与应用, 2013,30(5):592-596.
 
4. “ H∞ Filtering for Networked Control Systems with Packet Dropout Subject to Sensor Nonlinearities”,The 23rd Chinese Control and Decision Conference 2011,page. 2347-2351.
 
5. “Fault Detection of Networked Control Systems with Packet Dropout Subject to Sensor Saturation”,The 23rd Chinese Control and Decision Conference,2011, page. 2954-2959.
 
6. “传感器饱和约束下网络控制系统丢包的 故障检测”,东北大学学报(自然科学版),2011,32(7): 913-916.





















 

研究项目


1) 机器人学国家重点实验室自主课题

2) 中国科学院博士后基金项目