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 田冬英的个人主页
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TDY

田冬英 硕士 助理研究员

机器人视觉研究组

 机器人学国家重点实验室
 中科院沈阳自动化研究所
 
沈阳市南塔街114号
 邮编:110016

办公室:R404

 电话:024-23970030
 传真:024-23970021
 tiandongying@sia.cn





田冬英
硕士,助理研究员

研究领域
机器视觉及其应用



 


















个人简历

2008年于浙江大学电气学院系统科学与工程专业获得学士学位,2013年于沈阳理工大学(中科院沈阳自动化所联合培养)模式识别与智能系统专业获得硕士学位。自2013年6月工作于中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室机器人视觉研究组


主要工作


机器视觉应用开发。












 




















论文发表


1)“水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现”,仪器仪表学报.2011,32 (S2),339-342.

2)“基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制”,仪器仪表学报.2012,33(S8),283-286

3) Shuai Wang,Dongying Tian,Yang Cong and et al., "Automatic Gastroscopy Video Quality Assessment", 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.





















 
研究项目

1)机器人胃镜自动化操作诊断系统的研发

经费来源:社会发展科技领域十二五国家科技计划;2012-2014

2) 工业视觉检测系统开发